从去年下半年宣布进军元宇宙（Metaverse）业务，并将母公司从Facebook更名为Meta Platforms以来，扎克伯格凭一己之力让“元宇宙”这个已经存在于科幻小说里30年的概念在全网破圈。
海外，包括“元宇宙第一股”Roblox和全球芯片巨头英伟达在内的一些科技企业实际上早在扎克伯格前就已经着手布局元宇宙。近期，微软687亿美元收购暴雪也显示了在元宇宙分一杯羹的心思。
而在扎克伯格宣布元宇宙动作之前和之后，国内也有一些科技巨头已经或决定进军元宇宙。腾讯投资了Roblox，字节跳动投资了游戏开发商代码乾坤和VR公司Pico，百度推出了元宇宙社交app希壤等等……
在热议的概念下，游戏行业被公认为是最具有元宇宙雏形的领域。尽管元宇宙在医疗领域的应用还不常见，但我们还是能够看到一些初创公司在朝元宇宙形态下的医疗健康行业采取行动。本文一起来看一看搭上元宇宙形态的医疗有可能是什么样子？笔者希望借此抛砖引玉，为医疗健康领域更好的发展助一份力。
仍旧没有一个公认的描述能够用来定义元宇宙。Metaverse一词首先出现在美国科幻小说家Neal Stephenson在1992年出版的小说《雪崩》中，是一个基于虚拟现实的下一代互联网。在扎克伯格的愿景中，元宇宙能改变人与技术之间的关系，允许用户在虚拟内容中完成或与虚拟内容一同发生体验，而不是简单地与数字产品和解决方案进行交互。
接下来让我们尝试想象一下医疗健康背景下的元宇宙。
目前，以互联网技术赋能的医疗行业，其产品和解决方案使患者和医疗提供者能够查看、共享、交换、创建或以其他方式与数字内容进行交互，如将患者数据输入电子病历系统、通过在线门户发送付款信息、在应用程序上观看物理治疗演示或在远程医疗咨询期间共享视频。在元宇宙下，我们可以想象得到的医疗健康体验可能包括患者用VR方式参加团体治疗课程、外科医生通过全息解剖来规划手术步骤、孕妇通过AR技术练习母乳喂养技术。
目前人们对于元宇宙可能会涉及的元素有这样几个共识：扩展现实（包括VR、AR和混合现实MR）、3D图像技术、人工智能、区块链和加密技术，甚至是脑机交互。
美国数字健康基金Rock Health认为，元宇宙中的医疗保健存在广泛的可能性，但目前有两大类应用场景和尝试最为常见：
1）沉浸式环境：通过扩展现实创造的虚拟世界，医疗保健的提供者和消费者出于医疗教育、辅助或治疗目的参与其中
2）数字孪生：现实世界的实体在虚拟世界中的映射，可以被用来协助进行医疗保健的相关决策
元宇宙中的数字健康应用企业示例（来源：Rock Health）
根据Rock Health的统计，2021年整合了VR或AR技术的数字健康初创公司在11起交易中拿到了1.98亿美元的投融资，是2020年9300万投融资的两倍多。
尽管2021年的投融资还不到整个数字健康赛道的1%，但市场和资本都在释放对于元宇宙的早期关注信号。另外根据笔者的不完全统计，国内约有21家涉足VR/AR+医疗的初创企业，在2019年以来获得投融资的有6家，共计融资额1.31亿元人民币。
围绕以上两个维度，笔者扩展了相关领域和场景，搜罗了以下海外数字健康的产品形态，它们或许就是医疗健康领域走向元宇宙的初始阶段。
1）数字医学图书馆
2013年6月30日，美国医生外科医生Rafael Grossmann完成了首个佩戴谷歌眼镜进行的手术。他曾表示，在看到谷歌眼镜的第一刻，就意识到了可穿戴设备能为医疗行业带来的颠覆性创新。
对于这场手术，Grossmann进行了“直播”，学生们不再需要围绕在医生身边来观摩手术从而进行学习，而是可以在一定距离外，以精准的医生的第一视角看到、听到手术室里发生的一切，并实时提出问题、得到回复。
这为外科教育打开了新的方向。传统上来说，对于医学生和执业医师的外科教育很大程度上取决于他们能否进入手术室，以便从顶级专家那里学到新的手术技术，然而这一机会通常十分有限。VR技术的应用，为医学教育带来完全不同的体验。在这点上，医疗教育流媒体视频库GIBLIB是一类。
GIBLIB提供丰富的4K高清视频资源，内容包括医学教学、讲座和会议内容、手术操作，被称为医学教育界的Netflix。GIBLIB将真实的手术以4K、360度VR的形式录制成视频，实现外科医生视角的精确摄像机角度和360度全景，用户只需要戴上VR设备就能够以沉浸式的方式观看手术室中的真实活动。GIBLIB还向外科医生和医疗专业人员提供360度VR形式的继续医学教育 (CME)认证内容。
CME认证指的是帮助医疗执业人员保持并提高其自身专业技能、知识和竞争力的教育活动，在美国一些州，这是许多医疗人士保持自身执业资格的必要条件。
有时候，医疗人士甚至需要前往世界各地的一些医学会议来获得相关认证，对时间、金钱、和地点都提出了更高的要求。GIBLIB的在线视频库则意味着人们使用手机和电脑就可以通过沉浸式的方式进行学习。
GIBLIB官网
2）手术培训平台Osso VR
同样是利用VR实现教学培训目标，Osso VR打造的是另一种模式。它和GIBLIB那样将真实拍摄的视频传入VR设备不同，而是通过高度逼真的视觉技术，为处于VR环境中的实习医生、外科医生和医疗器械专家等人士再现一个手术室场景，让用户通过VR遥控装置，在虚拟环境中锻炼各类手术的实际操作。
Osso的平台提供了卓越的视觉保真度，确保从解剖细节到手术室环境的各个方面都如现实一般。
Osso VR官网示例截图
Osso的创始人、Justin Barad曾是一名骨科外科医生和软件开发者，他在历经手术室的多年考验后创立了Osso VR。他曾表示：“新型医疗器械层出不穷，而我们真的曾在病人已上手术台的情况下用谷歌搜索使用方法。学习曲线数据表明，你必须操作100次才能熟练掌握一项新手术。所以出于安全考虑，我们通常不会使用新器械，因为我们没有时间去充分学习所有内容。”
传统的培训方法限制了外科医生们掌握技术和新的医疗器械的速度，同时缺乏手术操作表现的客观反馈和衡量的有效途径。有了Osso VR，医生们就可以随时随地为自己安排近乎真实的手术和器械的操作练习。
Osso 还可以对医生的模拟训练精确度进行分析，跟踪训练表现，并允许全球用户远程加入到协作训练中。美国加州大学洛杉矶分校David Geffen医学院的一项研究表示，与传统培训方法相比，Osso VR将参与者的手术表现提高了230%。目前，强生、史赛克和施乐辉等骨科巨头都选择Osso VR作为VR 培训伙伴进行了合作。
根据笔者的不完全统计，医疗教学和手术实训平台及系统也是国内VR/AR医疗企业涉足最多的场景之一，涵盖产科、中医针灸和胚胎移植等学科，如域圆科技、昱然智能、智触计算机、医微讯、众绘科技、立方幻境和触幻科技。
有关机器人辅助外科手术的首次记录发生在1985年，当时PUMA 560机器人手术臂被用于精细的神经外科活检。两年后，第一个涉及机器人系统的腹腔镜手术，即胆囊切除术出现。
到了2000年，达芬奇手术机器人成为首个得到FDA批准的用于普通腹腔镜手术的手术机器人系统，从此为机器人手术开辟了新的天地。手术机器人因为切口更小、精度更高、操作更加灵活等特点在今天得到了医生们更广泛的认可和普遍使用，也同样具有广大的市场渗透空间。
那么，当手术机器人碰上VR，会成为下一代手术机器人的发展方向吗？
成立于2014年的Vicarious Surgical正在开发将类人机械臂与虚拟现实技术相结合的手术机器人，允许外科医生进行360度的可视化访问。Vicarious Surgical首先围绕手术机器人进行了改良，其机械臂只需要通过一个1.5 厘米甚至更小的切口就可以进入腹腔，并可以在各个方向上自由移动。
同时机器人的每条手臂拥有28个传感器，能够测量手术机器人的力量、行动、定位，做到完全复刻外科医生从肩部、肘部再到手腕的自然运动，做到让手术精度、视觉影像和控制都实现最大化。外科医生通过佩戴VR眼镜、操纵手柄，就可以感受到360度全景般的逼真感，仿佛直接进入了患者腹腔的感觉。
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