当前位置:首页 > 元宇宙 > AI

字节跳动发布 GR-2 机器人 AI 大模型:任务平均完成率 97.7%,模拟人类学习处理复杂任务

来源: 责编: 时间:2024-10-12 07:49:36 6观看
导读 10 月 10 日消息,字节跳动研究团队最新推出了第二代机器人大模型 GR-2(Generative Robot2.0),其亮点在于创新构建“机器人婴儿期”学习阶段,模仿人类成长学习复杂任务,具备卓越的泛化能力和多任务通用性。GR-2 模型

10 月 10 日消息,字节跳动研究团队最新推出了第二代机器人大模型 GR-2(Generative Robot2.0),其亮点在于创新构建“机器人婴儿期”学习阶段,模仿人类成长学习复杂任务,具备卓越的泛化能力和多任务通用性。EpY28资讯网——每日最新资讯28at.com

EpY28资讯网——每日最新资讯28at.com

GR-2 模型和其它很多 AI 模型一样,包括预训练和微调两个过程。EpY28资讯网——每日最新资讯28at.com

在预训练阶段,GR-2“观看”了多达 3800 万个来自各类公开数据集的互联网视频以及 500 亿个 tokens,涵盖了家庭、户外、办公室等多种日常场景,让 GR-2 具备在后续策略学习中跨越广泛机器人任务和环境的泛化能力。EpY28资讯网——每日最新资讯28at.com

EpY28资讯网——每日最新资讯28at.com

在微调阶段,团队使用机器人轨迹微调了视频生成和动作预测,展现出卓越的多任务学习能力,在超过 100 个任务中实现了平均成功率 97.7%。EpY28资讯网——每日最新资讯28at.com

EpY28资讯网——每日最新资讯28at.com

此外,GR-2 在新颖、之前未见的场景中表现出色的泛化能力,包括新的背景、环境、物体和任务。EpY28资讯网——每日最新资讯28at.com

附上参考地址EpY28资讯网——每日最新资讯28at.com

GR-2: A Generative Video-Language-Action Model with Web-Scale Knowledge for Robot ManipulationEpY28资讯网——每日最新资讯28at.com

字节跳动推机器人大模型 GR-2 展现智能自主操作新高度EpY28资讯网——每日最新资讯28at.com

GR-2 登场!ByteDance Research 提出机器人大模型,具备世界建模和强大泛化能力EpY28资讯网——每日最新资讯28at.com

本文链接://www.dmpip.com//www.dmpip.com/showinfo-45-8698-0.html字节跳动发布 GR-2 机器人 AI 大模型:任务平均完成率 97.7%,模拟人类学习处理复杂任务

声明:本网页内容旨在传播知识,若有侵权等问题请及时与本网联系,我们将在第一时间删除处理。邮件:2376512515@qq.com

上一篇: 消息称 Kimi AI 助手内测深度推理功能,月之暗面有团队国庆加班 7 天 3 倍工资

下一篇: vivo 全新蓝心大模型矩阵发布,推出 30 亿蓝心端侧大模型 3B、语音大模型

标签:
  • 热门焦点
Top
Baidu
map