【ITBEAR】9月24日消息，近日，中国智能机器人生态大会暨中国人工智能学会智能决策专委会成立大会在安徽合肥隆重召开。会上，江淮前沿技术协同创新中心自研的人形机器人“启江二号”首次亮相，吸引了众多关注。
据ITBEAR了解，“启江二号”身高达到1.8米，体重60公斤，全身配备38个自由度，相当于人类身体的38个活动关节。此外，它还配备了多个视觉感知传感器、高精度惯性测量单元和高精度六维力传感器，使其能够完成人类四肢的基本动作，以及叠衣服、开瓶倒水、擦盘子等精细操作。在复杂多变的环境中，“启江二号”同样表现出色，能够在颠簸不平的路面上正常行走。
相较于7月19日亮相的“启江一号”，“启江二号”在智慧大脑、敏捷小脑和强健肢体方面均实现了显著提升。智慧大脑方面，基于具身分层框架，实现了自主决策和多模态交互；敏捷小脑方面，通过自研的强算力强实时具身运动控制器，实现了躯体的敏捷控制；强健肢体方面，则提升了非结构化环境的运动能力与物体精细灵巧操作能力。
江淮前沿技术协同创新中心副主任、清华大学教授刘厚德表示，“启江二号”不仅具有出色的运动能力和精细操作能力，还具备用户的智能识别和权限用户的安全使用等“思考决策”功能。这使得它在未来有望适应工业生产和养老服务等多种场景，既可以成为任劳任怨的“机器工人”，也可以成为贴心高效的“机器保姆”。
总的来说，“启江二号”的亮相展示了中国在智能机器人领域的最新研究成果和技术实力。未来，随着技术的不断发展和完善，人形机器人有望在更多领域发挥重要作用，为人们的生活和工作带来更多便利和效率。#启江二号# #人形机器人# #智能决策# #工业生产# #养老服务#
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