12月19日，上海市“脑与类脑智能基础转化应用研究”市级科技重大专项2023年度总结会议成功举办。会上，复旦大学-蘑菇车联“自动驾驶人工智能校企联合研究中心”正式揭牌，是车路云一体化研究中心。这一举措标志着我国在推动智能交通体系建设和自动驾驶技术的研发应用上迈出了坚实的步伐。
随着科技的飞速发展，自动驾驶技术已成为全球关注的焦点。车路云一体化模式，即通过智能车辆、智慧道路和强大云计算的深度融合，实现自动驾驶的安全、高效运行。这种创新模式不仅提升了驾驶的智能化水平，也为解决城市交通拥堵、提高出行效率、降低交通事故率提供了全新的解决方案。
此次复旦大学与蘑菇车联携手成立“自动驾驶人工智能校企联合研究中心”，以车路云一体化为主要攻克方向，这也是以车路云一体化自动驾驶为核心研究目标的研究中心。“研究中心”将集结行业顶尖专家和科研力量，专注于该领域的关键技术攻关和应用研发。研究中心将以“聪明的车、智慧的路、强大的云”为核心理念，深入研究车辆自动驾驶技术、路侧通信设备和云计算平台的协同工作机制，力求打破传统交通模式的局限，开创智慧交通的新时代。
研究中心的工作重点包括但不限于：开发高精度的自动驾驶算法，提升车辆在复杂环境下的感知和决策能力；设计和优化路侧通信设施，确保实时、准确地传输交通信息；构建高性能的云计算平台，实现大数据的高效处理和分析，为自动驾驶提供强大的数据支持。
此外，研究中心还将积极推动车路云一体化标准的制定和推广，以促进相关产业的健康发展。通过与政府部门、企业及高校的深度合作，研究中心将努力打造一个开放、共享的创新生态，推动我国自动驾驶技术走向世界前列。
校企共建自动驾驶研究中心，树立产学研合作“范本”
从2022年开始，复旦大学便早已与蘑菇车联展开学术研究合作。今年以来，已有多篇论文被国际顶级学术会议和期刊收录。其中，蘑菇车联与复旦大学类脑人工智能科学与技术研究院薛向阳团队共同研发的multi-to-single知识蒸馏框架，有效解决自动驾驶一些典型场景下3D激光点云的语义分割难题，被业界公认的AI领域有影响力的国际学术会议ICRA 2023收录。
基于AI大模型的“车路云一体化”系统3.0将加速自动驾驶大规模落地
此次大会上，复旦大学与蘑菇车联共同发布了基于AI大模型的“车路云一体化”系统3.0。
本次发布的基于AI大模型的“车路云一体化”系统3.0，将通过车、路、云三端海量交通大数据构建AI大模型，实现自动驾驶从感知到认知、协同决策，以及路侧数据赋能仿真和模型训练，支撑L0-L4级自动驾驶更智能、更安全的大规模落地，大幅提升全域交通运行安全与效率。
该车路云一体化自动驾驶研究中心的成立不仅是对国家创新驱动发展战略的积极响应，也是对人民美好出行需求的切实回应。随着该研究中心的不断探索和突破，我国的自动驾驶技术将迎来更加广阔的发展前景，为建设智慧、绿色、高效的交通体系作出重要贡献。
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